林德編碼器是一種將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)編譯并轉換為可用于通信、傳輸和存儲的信號形式的設備。根據(jù)讀取模式，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為兩種類型：增量編碼器和編碼器。增量編碼器將位移轉換為周期性電信號，然后將電信號轉換為計數(shù)脈沖。脈沖數(shù)表示位移的大小。
 

　　林德編碼器的分類，主要包括以下四個方面：
 

　　1、根據(jù)碼盤的開孔方式進行分類
 

　　(1)增量型：脈沖信號(正弦和余弦信號也在每次單位角度旋轉時發(fā)出，然后細分為更高頻率的斬波脈沖)通常由相位a、相位B和相位Z輸出。相位a和相位B是彼此延遲1/4個周期的脈沖輸出。根據(jù)延遲關系，可區(qū)分正向和反向，相位A和相位B的上升沿和下降沿可用于頻率的2倍或4倍；相位Z是單周期脈沖，即每個周期發(fā)出一個脈沖。
 

　　(2)值類型：對應于一個圓，每個參考角度發(fā)出一個與該角度對應的唯二進制值，可通過外環(huán)記錄裝置記錄和測量多個位置。
 

　　2、根據(jù)信號的輸出類型，分為電壓輸出、集電極開路輸出、推挽互補輸出和長線驅動輸出。
 

　　3、按編碼器的機械安裝分類
 

　　(1)軸型：軸型可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型。
 

　　(2)軸套類型：軸套類型可分為半空型、全空型和大直徑型。
 

　　4、根據(jù)編碼器的工作原理，可分為光電式、磁電式和接觸刷式。